大规模无线传感网络数据收集的无人机路径规划

针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络,采用目前可控无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)进行数据收集能够达到更好的效果. 然而,考虑到无人机自身有限的资源,以及网络中存在大量传感器节点的情况,无人机飞行路径规划对于顺利完成数据收集任务具有重要作用. 无人机路径规划可以看作经典的旅行商问题(traveling salesman problem,TSP). 针对部署具有均匀性特点的大规模无线传感网络,提出了一种规则化快速路径规划(fast path planning with rules, FPPWR)算法. 该算法通过网格划分,将全局区域飞行路径的求解划分到多个较小的方格中进行,并通过成对算子路径优化算法在初等飞行路径上将方格区域中的路径合并为全局路径. 实验证明,该算法在保证了较高精度的同时,显著提升了路径规划的效率.      

FAST工程馈源舱Stewart平台的机构精度标定

FAST工程采用柔索悬吊方案,利用六根支撑索拖动30t重的馈源舱在百米尺度空间内运动,并将馈源瞬时定位于毫米级精度位置。因此,馈源舱的主要执行机构-Stewart平台必须克服制造误差、刚度变形、测量误差以及外界扰动耦合的影响,实现馈源的定位精度要求。本文分析了Stewart平台的结构、机构、工作原理及误差来源,针对前期的精度标定提出了测量及误差补偿方案,研究内容对于FAST工程大科学目标的顺利实现具有重要的指导意义。     

微信公众平台在机床制造业中的应用研究

为了探索微信公众平台在机床制造业中的应用,介绍了微信公众平台的基本功能,对机床制造业进行了分析,对微信公众平台在机床制造业市场宣传、营销、维修中的作用进行了探讨.微信公众平台是新媒体,具有移动互联网基因,在机床制造业信息化过程中大有可为.     

海上高架平台抗风性能及锚链力工程计算方法

为了研究海上高架平台在风荷载作用下的受力特性,利用《港口工程荷载规范》和风荷载通用计算公式,对比分析了某海上高架平台在风荷载作用下的阻力、升力和力矩,以及平台不发生倾覆时所需的锚链力。结果表明,平台所受风阻力、力矩均随风速的增大而非线性增大;风速较低时,2种方法的结果十分吻合,风速较高时,需将规范和风荷载通用公式中的升力计算公式相结合才能使计算结果偏于安全;同时,平台不发生倾覆所需的最小锚链力随投锚距离的增大先急剧减小后缓慢增加。     

宁波电子商务产业现状与发展策略

文章就宁波电子商务经济快速发展的现状与优势,分析电子商务产业发展中的大平台、大体系、技术队伍等电子商务发展的瓶颈问题,提出了通过电商运行与管理、电商IT平台与云计算、移动电商、智慧物流与供应、跨境贸易与互联网金融等基础平台与产业体系建设,多部门联动建立产业标准与运行机制,多学科专业复合培养产业技术队伍,推进宁波市电子商务产业可持续发展的策略与建议。     

无人机光电侦察平台的动目标测速方法研究

为了满足无人机对地面运动目标的侦察需求,在无人机光电侦察平台对地面运动目标实时跟踪的基础上,提出了一种对地面运动目标的光学测速方法.该方法根据光电侦察平台提供的俯仰角、方位角和无人机距离目标的距离,并结合了无人机的三维姿态信息,建立了无人机光电侦查平台对地面运动目标的速度测量模型.并分析了测速模型的误差来源,推导了误差计算公式.该测量方法无需定位目标,能够有效测量运动目标的速度,实用性较强.     

大数据时代科技文献服务发展路径研究

大数据是继云计算、物联网之后IT产业又一次颠覆性的技术革命,大数据挖掘和应用可创造出超万亿美元的价值。大数据时代的来临对文献服务也提出了更高的要求。本文从科技文献服务面临的困境、大数据时代的机遇与挑战、科技文献服务转型与升级三个方面来阐述。     

中国科协融合信息平台建设

 采取参与观察法、实地勘察调查法与个案研究法等研究方法，调研了国内外媒体融合建设研究趋势、优秀平台与爆款产品，盘点了科协系统已有的媒体力量，分析了中国科协融合信息平台建设中内容融合、渠道融合与经营管理融合的3个层次，阐述了融合信息平台3个子平台的建设内容与核心竞争力，并对未来5年融合信息平台在创新期刊发展模式、提升科普品牌传播力、建设媒体型智库与融通中外话语体系4个方面的发展进行规划，得出融合信息平台建设落实中央部署、传播科协声音、彰显科技组织精神品质的结论。     

以建设新型研发机构为抓手探索科技体系融合创新模式

 中国国防建设与经济建设对应的两套科技体系要实现融合发展与协同创新，亟需在体制机制、资源配置、科研组织方式等方面进行新的突破和探索。对近年来呈现出较强的创新竞争力的新型研发机构的基本特征和在跨越创新障碍方面优越性进行了系统分析，结合两大科技体系融合创新中出现的问题和已有的实践探索，提出了以军地共建新型研发机构性质的协同创新平台为核心，打造由企业群、园区、投融资和政策体系等构成的创新生态，形成“平台+环境”的两大科技体系融合创新的模式。     

船舶系统研制知识工程信息化平台建设

 船舶系统研制是一项典型的知识密集型的复杂工作，结合知识工程的具体实践，分析了知识工程体系的理论模型、建设内容和原则，探讨了知识工程信息化平台的构建，并展望了未来知识工程信息化的建设。应用本方法开展知识工程体系建设，可实现企业知识的有效获取和管理，促进知识与研发流程的关联应用，使得知识真正成为支撑企业发展的智力资产。